Дешевый большой сервопривод для руки робота

May 15, 2024

[Skyentific] стремится продвинуть робототехнику-любителя на современный уровень. Двигатели и их механизмы, приводы, обычно являются самой дорогой деталью. Он понял, что для своей конструкции ему нужны большие сервоприводы, способные развивать большой крутящий момент. Таким образом, он приступил к созданию 3D-печатного проекта, чтобы выполнить работу с ограниченным бюджетом. (Видео, встроенное ниже.)

Шаговые двигатели здесь на повестке дня, выбранные из-за их низкой стоимости по сравнению с бесщеточными решениями, особенно с учетом аппаратного обеспечения управления. В этой конструкции шаговый двигатель приводит в движение солнечную шестерню как часть более крупного планетарного редуктора с высоким передаточным числом. Подшипники с поперечными роликами используются для того, чтобы сервопривод эффективно воспринимал как радиальные, так и осевые нагрузки. Сервопривод в целом спроектирован таким образом, чтобы аккуратно вставляться в суставы самой руки робота, и для этого предусмотрены внешние точки крепления.

Это аккуратный сервопривод, который несколько копирует те, что используются в полноразмерных промышленных моделях, по крайней мере, в том смысле, что он является неотъемлемой частью суставов руки робота. Он также стоит относительно дешево — 32 доллара, исходя из материалов, используемых [Skyentific].

Мы уже видели некоторые похожие работы от [Skyentific] раньше – например, это интересное соединение с тросовым приводом. Видео после перерыва.