10 классических американских слиперов стоимостью менее 30 000 долларов
Jun 08, 202310 самых противоречивых мотоциклов на рынке
Jun 25, 202310 самых надежных подержанных небольших пикапов, которые стоит купить
Oct 13, 202310 вещей, которые нам нравятся в Triumph Street Triple Moto2 Edition
Jun 20, 202310 недооцененных особенностей мотоцикла
Jun 24, 2023Машинное наведение и автономное оборудование идут навстречу подрядчикам
Компания Building Robotics предоставила компании Bechtel средства управления, которые позволяют экскаваторам работать автономно под контролем оператора, находящегося в соседнем трейлере. Фотография предоставлена компанией Internal Robotics.
Поскольку производители оборудования все больше внедряют электрификацию и автономную работу, поставщики технологий позиционирования, промежуточного программного обеспечения и робототехники, такие как Moog Construction,built Robotics и Trimble, стремятся помочь подрядчикам ощутить возможности будущего.
Переход на электрический или автономный режим работы — это немалые расходы для подрядчиков. Затраты различаются, но тяжелое оборудование с батарейным питанием может иметь надбавку на 50% и более по сравнению с дизельными машинами, и это без учета цен на установку зарядных станций и обновление сервисных отсеков.
Послепродажная электрификация дизельного оборудования может помочь подрядчикам адаптироваться к этим новым системам по более низкой цене, в то время как пакеты датчиков, установленные дилерами, дают представление о полуавтономных машинах. Каналы аренды — еще один способ опробовать новые способы работы.
SunBelt Rental приобрела первые 100 единиц полностью электрического компактного гусеничного погрузчика Bobcat T7X в 2022 году и продлила эту сделку за счет дополнительных единиц, приобретенных ранее в этом году. T7X имеет встроенное программное обеспечение Moog, контроллер электрической машины, электрические приводы подъема и наклона, электрические тяговые двигатели, а бывший дизельный моторный отсек заполнен батареями и электронными контроллерами. Его подъемник работает на электрических приводах, а не на гидравлике, поэтому, хотя он обладает мощностью обычного гусеничного погрузчика Bobcat T76, компоненты аккумулятора и контроллера делают T7X примерно на 1000 фунтов тяжелее, что приводит к некоторым иным манипуляциям с оператором.
Автономный компактный гусеничный погрузчик (вверху) можно запрограммировать для доставки материалов или выполнения других задач удаленным оператором с помощью программного обеспечения Moog (слева). Фото Джеффа Йодерса/ENR
Директор по инновациям Bechtel Кейт Черчилль и Кен Берк, менеджер по глобальным операциям компании, работали на верфи компании в Хьюстоне в 2021 году, используя оборудование от компанииbuilt, которое позволяло экскаваторам компании работать полностью автономно.
Черчилль сказал, что конкурентный рынок труда позволил квалифицированным операторам главного EPC-подрядчика контролировать работу нескольких автономных экскаваторов с прицепа, а не тратить часы на рытье траншей для крупных проектов солнечных электростанций в Техасе и Луизиане.
Операторы могли наблюдать за экскаваторами Komatsu и Caterpillar на месте, пока они рыли канавы для линий электропередач и ямы для свай, поддерживающих панели. Система Билда была протестирована Берком и его командой на верфи Bechtel, и они предложили такие улучшения, как использование геозоны безопасности, гарантирующей автоматическое выключение экскаваторов, если они подойдут слишком близко к людям. Система Building подходит для обычных гидравлических экскаваторов Caterpillar и Komatsu, передавая электрогидравлическое управление машиной бортовому компьютеру, запрограммированному на выполнение стандартизированных и повторяющихся задач по земляным работам, загруженным перед работой. В проектах Bechtel по использованию солнечной энергии экскаваторы со встроенной поддержкой достигли 93% времени безотказной работы при производительности 191 погонный фут в час, что на 45% выше производительности, чем при рытье траншей одним оператором.
Автономные, полностью электрические гусеничные погрузчики Moog используются в аналогичном проекте крупного поставщика солнечной энергии в западном Нью-Йорке. Каждый погрузчик оснащен устройством GPS, а также передними и задними камерами и датчиками LiDAR, которые напрямую взаимодействуют с программным обеспечением Moog. Эта установка позволяет оператору программировать простые команды, например, подбирать поддоны с материалами на площадке для укладки и доставлять их туда, где они необходимы, а затем разворачиваться и повторять задачу.
Автономные гусеничные погрузчики доставляют такие материалы, как поликремниевые фотоэлектрические панели, каждая из которых весит 80 фунтов. Площадка проекта, как и большинство солнечных панелей коммунального масштаба, находится в отдаленном районе, и монтажным бригадам требуется доставлять сотни поддонов панелей каждую неделю. Менеджер по развитию бизнеса Moog Адитья Шарма сказал, что функция автономной доставки обеспечивает уровень согласованности, необходимый подрядчику.